所述夹料装置包括夹爪，连接夹爪的竖直移动组件和水平移动组件，所述夹爪的夹持面与管件的外周相对应匹配，所述水平移动组件包括设于工作台上的支架、水平设于支架上的横向滑轨、驱动连接板沿横向滑轨移动的水平气缸，所述竖直移动组件包括设于连接板上的竖向滑轨、驱动夹爪沿竖向滑轨移动的竖直气缸。具体的，所述管件包括中空的柱体、设于柱体顶部的固定头、以及旋紧连接于固定头内的旋入弹簧。具体的，管件旋压机构还包括与夹料装置配合的分料装置，所述分料装置包括斜面摆料台、设于斜面摆料台末端的托料架、设于托料架上方夹取并转动管件的旋转夹。具体的，管件旋压机构还包括与夹料装置配合的旋转定孔装置，所述旋转定孔装置包括旋转设置的感应夹、设于感应夹上的光电感应器，所述感应夹的底部对应夹持至固定头外周。具体的，所述斜面摆料台内设有若干排序整齐的管件，所述托料架的底部连接有托料气缸，托料架的两侧对称设有v型槽，v型槽内托起位于斜面摆料台末端的管件。具体的，所述分料装置还包括设于托料架一侧上的固定块、设于托料架另一侧外部的推料块、以及驱动推料块靠向托料架的推料气缸。具体的，所述固定头装入装置还包括设于工作台上的固定头振动盘。旋槽机可以进行内孔和外孔的加工。虹口区先进旋槽机
本实用新型涉及一种上料定位装置，具体涉及一种旋压机的上料定位装置，属于冲床设备技术领域。背景技术：旋压成形作为塑性加工的一个重要分支，由于容易实现产品轻量化、柔性化、高效、精密的成形制造而在塑性加工中受到特别的重视，在航空、航天、兵器等金属精密加工技术领域占有重要地位。旋压是一种综合了锻造、挤压、拉深、弯曲、环轧、横轧和滚压等工艺的少无切削加工的先进工艺。利用旋压工具对旋转坯料施加压力，使之产生连续的局部塑形变形而成形为所需空心回转零件的塑性加工方法，是制造薄壁回转体零件常用的一种工艺方法，可以完成拉深、翻边、收口等多种不同的成形工序。旋压加工用的机械设备称之为旋压机或者旋压机床。现有的旋压机一般采用普通机床改造而成，其多采用顶针机构（夹持机构）直接顶压加持工件的方法，由于旋压设备的主轴多为固定式，因此在上料时难以找到加工件的中心，无法准确对坯料进行定位，加工效率低，且在定位时容易出现偏移。因此，为了解决以上问题，亟待设计一种旋压机的上料定位装置。技术实现要素：为解决上述问题，本实用新型提出了一种旋压机的上料定位装置，可适用于多种不同尺寸平板坯料的上料定位，通过对坯料的上料定位。虹口区先进旋槽机旋槽机可以进行内沟槽和外沟槽的加工。
从维护检修观点看，如能把旋压机设计成几个单独部件的组合，而且各部的敞开性较好的结构布局，就较为方便。7.自动旋压机便于制造、占地面积小和考虑可否能纳入自动线上工作如果旋压机的布局是便于维护检修的，一般说来也就容易制造。并有降低成本的可能。在布局上还应该尽可能缩小占地面积。对自动化程度较高和多工序的自动旋压机布局设计时，应兼顾考虑长远使用的可能，即将这些旋压机经过若干适当的改装后纳入自动线上使用的可能。对于立式旋压机，因这方面优点更突出，故更应予以考虑。除上述7点以外，在自动旋压机布局的总体设计时，还应适当考虑设备外形，即要避免片面地追求美观，也不应该忽视旋压机外形对工作环境的美感作用，以免导致对劳动生产率产生不利的影响。为此，应注意将其外形轮廓线设计由直线或光滑的曲线组成，这样较为悦目，而不规则的波折线会使人有杂乱的感觉。其次，要求各部件之间或部件对整个设备在形状上应调和、匀称，稳定而安全，并能达到经济和美观大方的效果。
同时在某个方向给予一定的压力使金属材料沿着这一方向变形和流动而成型某一形状的技术。这里，金属材料必须具有塑性变形或流动性能，旋压成形不等同塑性变形，它是集塑性变形和流动变形的复杂过程，特别需要指出的是，我们所说的旋压成形技术不是单一的强力旋压和普通旋压，它是两者的结合；强力旋压用于各种筒、锥体异形体的旋压成型壳体的加工技术，是一种比较老的成熟的方法和工艺，也叫滚压法。旋压机普通旋压技术：普通旋压简称普旋，可以完成拉深成形、压肋、收口、封口、翻边、卷边等各种工作。普通旋压成形工艺见图2-1.普通旋压工件形状各异，均为轴对称蒲壁空心回转体，因而具有***的用途。有缩旋、扩旋、及卷边等成形过程。普通旋压包括整体成形和局部成形。在现代化的旋压机上针对不同规格工件的不同技术要求，可以采取冷旋与热旋等方法进行相应的塑性成形；主要类别为拉旋、缩旋、扩旋、制梗等多种加工形成。旋压机皮带轮旋压技术：旋压带轮一般有三种基本形式：折叠式带轮、劈开式带轮和滚压式多V型带轮（也称多楔带轮）。旋压带轮与铸铁皮带轮相比的优点是采用旋压工艺制成的（无屑加工），结构轻、省材料，因而转动惯量小，是一种节料、节能的新产品。旋槽机的精度和加工质量取决于机床的精度和刀具的质量。
水平移动组件包括设于工作台上的支架32、水平设于支架32上的横向滑轨、驱动连接板33沿横向滑轨移动的水平气缸34。竖直移动组件包括设于连接板33上的竖向滑轨、驱动夹爪31沿竖向滑轨移动的竖直气缸35。夹爪31的夹取位置与浮动治具2内固定座22位置相对应。分料装置4包括斜面摆料台41、设于斜面摆料台41末端顶升地托料架42、设于托料架42上方夹取转动管件的旋转夹43。斜面摆料台41的底部设有连接至工作台的三角架44。斜面摆料台41内设有若干排序整齐的管件。托料架42的底部连接有托料气缸45，托料架42的两侧对称设有v型槽46，v型槽46内托起位于斜面摆料台41末端的管件。旋转夹43连接有驱动其旋转直角角度的***电机。旋转夹43与托料架42中部相对应，夹取v型槽46内管件。分料装置还包括设于托料架45一侧上的固定块47、设于托料架42另一侧外部的推料块48、以及驱动推料块48靠向托料架42的推料气缸49。推料气缸49带动推料块48推动管件贴合至固定块47侧边，从而保证旋转夹43转动夹取管件到位。固定头装入装置5包括侧推固定头12至装料台51的推板52、以及下压推板52内的固定头12至管件顶部的装入气缸53。固定头装入装置5还包括设于工作台上的固定头振动盘54。旋槽机可以进行方键槽和矩形键槽的加工。静安区自动化旋槽机
旋槽机可以进行单点切削和多点切削。虹口区先进旋槽机
所述模座2包括圆模机座21，及贯穿安装于圆模机座21中的传动轴22，及与传动轴22传动连接的圆模主轴23，及与圆模主轴23其另一端固定连接的圆模座24；所述传动轴22其另一端与驱动电机25传动连接；所述夹持机构3包括夹持机座31，及固定于夹持机座31顶部的夹持气缸32，及与夹持气缸32其活塞杆通过夹持轴承33传动连接的夹持头34；所述定位机构4包括升降平台41，及固定设置于升降平台41上方的定位夹42；所述定位夹42通过升降平台41升降设置于圆模座24其前侧下方；所述定位夹42呈v字型结构，且其由两对称设置的定位板421组成；所述定位板421其下端通过固定座5与升降平台41固定；所述定位板421其上端可拆卸安装有定位滚轮422；所述定位滚轮422其表面周向开设有定位环槽6。所述圆模机座21通过底座7固定于机架1上。所述夹持头34其背离夹持气缸32一端一体成型有螺纹连接段8；所述螺纹连接段8外侧套设有加强套9；所述加强套9其一端与螺纹连接段8螺纹连接，其另一端沿其轴向开设有凹槽10；所述凹槽10中填装有橡胶垫块11。所述升降平台41包括升降座411，及与升降座411连接的升降气缸412；所述升降气缸412其活塞杆通过吊耳（未图示）与升降座411其下底面固定连接。虹口区先进旋槽机
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